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西门子6ES7 952-0KF00-0AA0月度评述(上海腾桦电气设备有限公司)
上海腾桦电气设备有限公司（国内一条龙服务）销售：：上门安装：
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SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的优伺服驱动解决方案
SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、F、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、F、FSC
SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置
SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动有经过的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动功能，该可自动对自身，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频，脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ISTANT 工具的 PC 可通过 U 端口与 SINAMICS V90 相连。该工具用于设置参数、运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
选型与订货数据西门子6ES7 952-0KF00-0AA0月度评述(上海腾桦电气设备有限公司)
|
额定输出电流 |
机座号 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服电机的额定功率 |
|---|---|---|---|
|
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC |
|||
|
A |
|
订货号 |
kW |
|
1.2 |
FSA |
6SL3210-5FB10-1UA0 |
0.1 |
|
1.4 |
FSA |
6SL3210-5FB10-2UA0 |
0.2 |
|
2.6 |
F |
6SL3210-5FB10-4UA1 |
0.4 |
|
4.7 |
FSC |
6SL3210-5FB10-8UA0 |
0.75 |
|
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC |
|||
|
6.3 |
FSD |
6SL3210-5FB11-0UA1 |
1.0 |
|
10.6 |
FSD |
6SL3210-5FB11-5UA0 |
1.5 |
|
11.6 |
FSD |
6SL3210-5FB12-0UA0 |
2.0 |
|
额定输出电流 |
机座号 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服电机的额定功率 |
|---|---|---|---|
|
进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC |
|||
|
A |
|
订货号 |
kW |
|
1.2 |
FSAA |
6SL3210-5FE10-4UA0 |
0.4 |
|
2.1 |
FSA |
6SL3210-5FE10-8UA0 |
0.75 |
|
3.0 |
FSA |
6SL3210-5FE11-0UA0 |
1.00 |
|
5.3 |
F |
6SL3210-5FE11-5UA0 |
1.50 |
|
7.8 |
F |
6SL3210-5FE12-0UA0 |
2.00 |
|
11.0 |
FSC |
6SL3210-5FE13-5UA0 |
3.50 |
|
12.6 |
FSC |
6SL3210-5FE15-0UA0 |
5.00 |
|
13.2 |
FSC |
6SL3210-5FE17-0UA0 |
7.00 |
优势
的伺服性能
- 自动调谐使机器实现高动态性能
- 自动机器共振
- 1 MHz 高频脉冲串输入
- 多转值编码器，20 位分辨率
高性价比
- 集成的控制：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制
- 集成的内部定位功能
- 所有框架规格都具有集成式制动电阻器
- 集成抱闸开关，无需外部继电器
易于使用
- 便于伺服调谐和机器
- 使用 SINAMICS V-ISTANT，便于调试
- 参数整体
可靠运行
- 电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
- 优质电机轴承
- 所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
- 集成扭矩断开（STO）
- 可靠的变频器和电机组合
功能
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控制功能 |
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|
控制 |
|
|
|
速度控制 |
转速控制范围 |
模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000 |
|
模拟量转速输入 |
-10 V DC ... +10 V DC/额定转速 |
|
|
转矩 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
|
|
脉冲串输入位置控制 |
大输入脉冲 |
高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz |
|
倍数 |
电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 |
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|
就位范围 |
0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位） |
|
|
转矩 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
|
|
转矩控制 |
模拟量转矩输入 |
-10 V DC ... +10 V DC/大转矩（输入阻抗 >25 kΩ） |
|
转速 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
|
|
控制功能 |
实时自动调谐 |
估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预 |
|
共振 |
机械共振，如工件和基础的振动 |
|
|
单按钮调谐 |
只需按操作员面板或 SINAMICS V-ISTANT 上的一个按钮，即可控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振等 |
|
|
增益开关 |
使用外部或内部操作条件在各种增益间切换，以噪音、缩短定位时间并伺服的运行性。 |
|
|
PI/P 控制开关 |
使用外部或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制 |
|
|
转速和转矩 |
使用外部模拟量转速命令 |
|
|
DI/DO 参数化 |
将控制任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出 |
|
|
外部制动电阻 |
当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器 |
|
|
位置滤波 |
将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线 |
|
|
测量机器功能 |
使用 SINAMICS V-ISTANT 分析机器特性 |
|
|
零转速箝位 |
当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴 |
|
|
SD 卡 |
用于参数和固件更新的 SD 卡 |
|
|
功能 |
通过端子实现扭矩断开 (STO) |
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|
?ЩЧчФ±Гж°е (OP) |
集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮 |
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|
PC 工具 |
SINAMICS V-ISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90 |
|
集成
SINAMICS V90 的连接图
脉冲串输入 (PTI) 位置控制的接线（有关其它控制的详细信息和连接图，请参见操作手册）。所示的接线图可作为选择变频器类型的参考。在使用所选的伺服驱动时，请根据连接图以及用户手册中的说明进行接线。
技术规范
|
产品名称 |
SINAMICS V90 |
||||||||
|
6SL3210-5FE... |
10-4UA0 |
10-8UA0 |
11-0UA0 |
11-5UA0 |
12-0UA0 |
13-5UA0 |
15-0UA0 |
17-0UA0 |
|
|
机座号 |
FSAA |
FSA |
F |
FSC |
|||||
|
额定输出功率 P额定 |
kW (hp) |
0.40 (0.54) |
0.75 (1.02) |
1.00 (1.36) |
1.50 (2.04) |
2.00 (2.72) |
3.50 (4.76) |
5.00 (6.80) |
7.00 (9.52) |
|
输出电流 |
|||||||||
|
A |
1.2 |
2.1 |
3.0 |
5.3 |
7.8 |
11.0 |
12.6 |
13.2 |
|
A |
3.6 |
6.3 |
9.0 |
15.9 |
23.4 |
33.0 |
37.8 |
39.6 |
|
线路电源电压 |
V 3 AC |
380 ... 480, (-15 %/+10 %) |
|||||||
|
线路 |
Hz |
50/60, (-10 %/+10 %) |
|||||||
|
线路容量 |
kVA |
1.7 |
3.0 |
4.3 |
6.6 |
11.1 |
15.7 |
18.0 |
18.9 |
|
冷却 |
自然冷却 |
冷却风机 |
|||||||
|
控制电源 |
|||||||||
|
V DC |
24 (-15 %/+20 %) |
|||||||
|
A |
1.6（不带抱闸） |
|||||||
|
进线电源 |
TN、TT、IT、TT 接地线路 |
||||||||
|
过载能力 |
300 % x 额定电流 300 ms，每隔 10 s |
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|
控制 |
侍服控制 |
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|
制动电阻器 |
集成 |
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|
温度 |
|||||||||
|
°C (°F) |
-40 ... +70 (-40 ... 158) |
|||||||
|
°C (°F) |
0 ... 45 (32 ... 113) 无功率降额， |
|||||||
|
湿度 |
|||||||||
|
90 %（无冷凝） |
||||||||
|
< 90 %（无冷凝） |
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|
污染等级 |
2 |
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|
振动强度 |
|||||||||
|
≤ 2 g (g = 9.81 m/s2) |
||||||||
|
≤ 1 g (g = 9.81 m/s2) |
||||||||
|
防护等级 |
IP20 |
||||||||
|
安装海拔高度 |
m (ft) |
≤ 1000 (3281) 无功率降额， |
|||||||
|
重量，约 |
kg (lb) |
1.5 (3.3) |
2.1 (4.6) |
2.7 (5.9) |
5.9 (13) |
||||
|
尺寸 2) |
|||||||||
|
[mm] |
60 (2.36) |
80 (3.15) |
100 (3.94) |
140 (5.51) |
||||
|
[mm] |
180 (7.09) |
180 (7.09) |
180 (7.09) |
260 (10.24) |
||||
|
[mm] |
200 (7.87) |
200 (7.87) |
220 (8.66) |
240 (9.45) |
||||
|
|
CE, cULus, c-tick |
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|
接口 |
|||||||||
|
U |
微型 U |
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脉冲串输入 |
2 个通道，一个只用于 5 V 差分，一个用于 24 V 单端 |
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|
脉冲串编码器输出 |
5 V 差分，相 A、B、Z |
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|
数字量输入/输出 |
10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，漏型 |
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|
模拟量输入 |
2 个模拟量输入，输入电压范围 ±10 V，13 位 |
||||||||
|
模拟量输出 |
2 个模拟量输出，输出电压范围 ±10 V，10 位 |
||||||||
1) 当 SINAMICS V90 控制配有抱闸的电机时，24 V DC 电源的容差必须在 -10 % 至 +10 % 范围内，以提供抱闸所需的电压。
2) 变频器各单元间的小距离： 10 mm
尺寸图西门子6ES7 952-0KF00-0AA0月度评述(上海腾桦电气设备有限公司)
尺寸（mm）
SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSA
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 F
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSC
SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座规格 FSD
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSAA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 F
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSC
据黑龙江省有关负责同志介绍说，《细则》遵循发展改革委、能源局的《准入与退出办法》框架结构和主容，共七章三十条，具体包括总则、准入条件、准入程序、的权利与义务、退出、信用体系建设和附则。《细则》的，标志着黑龙江省售电侧改革了实质性操作阶段，对于培育售电主体、保护其权益，建立健全有序竞争的市场秩序，具有重要意义。
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